Kontrolltheorie SS 2006



Dozentin/Veranstaltungstermine
Dozentin + Übungsleiterin: Tatjana Stykel (Sprechstunde: Mo 14-15 in MA 373)
Vorlesung: Mo 12-14 in MA 642 (nächste Vorlesung: 10.07.2006)
Di  8-10   in  MA 645 (jede zweite Woche)
Übung: Di  8-10   in  MA 645 (nächste Übung: 11.07.2006)
Zeitplan:
   Juli             
   Mo    3. VL         10. VL      17. VL         
   Di     4. VL         11. UE      18. VL         
 
Übungsblätter:
        Nr. Ausgabe Dateien im ps- oder pdf-Format
        1. 26.04.2006      uebung1.ps           uebung1.pdf
        2. 9.05.2006      uebung2.ps           uebung2.pdf
        3. 23.05.2006      uebung3.ps           uebung3.pdf
        4. 6.06.2006      uebung4.ps           uebung4.pdf
        5. 20.06.2006      uebung5.ps           uebung5.pdf
        6. 4.07.2006      uebung6.ps           uebung6.pdf
 
Struktur und Inhalt der Veranstaltung:
Die Veranstaltung umfasst 3 SWS Vorlesung und 1 SWS Übung.
Inhalt:
  • Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie (auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von Kontrollsystemen
  • Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit, Entdeckbarkeit
  • Lyapunov-Gleichungen und Stabilitätstheorie
  • optimale Steuerung, algebraische Riccati-Gleichungen
  • Modellreduktion
 
Vorkenntnisse:
  • Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen
  • Empfehlenswert: Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend der Veranstaltung Einführung in die Numerische Mathematik im Grundstudium)
 
Links und Materialien:

  • Skript Kontrolltheorie von Volker Mehrmann.

  • Die Kapitel 2 und 3 der Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts von Peter Benner ( Kapitel 3, Kapitel 4 ).

  • Literatur zur Vorlesung:
    • A.C. Antoulas. Approximation of Large-Scale Dynamical Systems. SIAM, Philadelphia, PA, 2005.
    • H.W. Knobloch, H. Kwakernaak. Lineare Kontrolltheorie. Springer-Verlag, Berlin, 1985.
    • P.Hr. Petkov, N.D. Christov, M.M. Konstantinov. Computational Methods for Linear Control Systems. Prentice Hall, Hemel Hempstead, 1991.
    • K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996.
 
Impressum Tatjana Stykel 04.07.2006