Kontrolltheorie SS 2009



Aktuelles:
ACHTUNG: Die Übung am 8.07.2009 fält aus. Sie wird auf den Vorlesungsstermin am 14.07.2009 um 10 Uhr verlegt. Eine zusätzliche Vorlesung findet am Dienstag, den 14.07.2009, um 8:30 in MA 648 statt.
 
Dozentin/Veranstaltungstermine
Dozentin + Übungsleiterin: Tatjana Stykel   (Sprechstunde: Di 14-15 in MA 469)
Vorlesung: Di  10-12   in  MA 648
Mi  14-16   in  MA 645 (jede zweite Woche)
Übung: Mi  14-16   in  MA 645
Zeitplan:
   Juni              Juli             
   Di    2. VL      9. VL      16. VL      23. VL      30. VL      Di      7. VL      14. VL+UE     
   Mi    3. VL      10. UE      17. VL      24. VL        Mi    1. UE      8. ---      15. VL     
 
Übungsblätter:
        Nr. Ausgabe Dateien im ps- oder pdf-Format
        1. 22.04.2009      uebung1.ps           uebung1.pdf
        2. 6.05.2009      uebung2.ps           uebung2.pdf
        3. 20.05.2009      uebung3.ps           uebung3.pdf
        4. 3.06.2009      uebung4.ps           uebung4.pdf
        5. 23.06.2009      uebung5.ps           uebung5.pdf
        6. 1.07.2009      uebung6.ps           uebung6.pdf
 
Struktur und Inhalt der Veranstaltung:
Die Veranstaltung umfasst 3 SWS Vorlesung und 1 SWS Übung.
Inhalt:
  • Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie (auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von Kontrollsystemen
  • Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit, Entdeckbarkeit
  • Lyapunov-Gleichungen und Stabilitätstheorie
  • optimale Steuerung, algebraische Riccati-Gleichungen
 
Vorkenntnisse:
  • Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen
  • Empfehlenswert: Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend der Veranstaltung Einführung in die Numerische Mathematik im Grundstudium)
 
Links und Materialien:

  • Skript Kontrolltheorie von Volker Mehrmann.

  • Die Kapitel 2 und 3 der Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts von Peter Benner ( Kapitel 3, Kapitel 4 ).

  • Literatur zur Vorlesung:
    • A.C. Antoulas. Approximation of Large-Scale Dynamical Systems. SIAM, Philadelphia, PA, 2005.
    • H.W. Knobloch, H. Kwakernaak. Lineare Kontrolltheorie. Springer-Verlag, Berlin, 1985.
    • P.Hr. Petkov, N.D. Christov, M.M. Konstantinov. Computational Methods for Linear Control Systems. Prentice Hall, Hemel Hempstead, 1991.
    • K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996.
 
Impressum Tatjana Stykel 3.07.2009