Kontrolltheorie SS 2011



Aktuelles:
ACHTUNG: Die Übung am 5.07.2011 findet in MA 313 statt.
 
Dozentin/Veranstaltungstermine
Dozentin + Übungsleiterin: Tatjana Stykel   (Sprechstunde: nach Vereinbarung)
Vorlesung: Mo  10-12   in  MA 651
Di  12-14   in  MA 651 (jede zweite Woche)
Übung: Di  12-14   in  MA 651
   Juni            Juli             
   Mo    6. VL      13. ---      20. VL      27. VL      Mo    4. VL     
   Di    7. VL      14. VL      21. UE      28. VL      Di    5. UE     
 
Übungsblätter:
        Nr. Ausgabe     Dateien im pdf-Format
        1. 12.04.2011      uebung1.pdf
        2. 03.05.2011      uebung2.pdf
        3. 10.05.2011      uebung3.pdf
        4. 24.05.2011      uebung4.pdf
        5. 15.06.2011      uebung5.pdf
        6. 28.06.2011      uebung6.pdf
 
Struktur und Inhalt der Veranstaltung:
Die Veranstaltung umfasst 3 SWS Vorlesung und 1 SWS Übung.
Inhalt:
  • Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie (auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von Kontrollsystemen
  • Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit, Entdeckbarkeit
  • Lyapunov-Gleichungen und Stabilitätstheorie
  • optimale Steuerung, algebraische Riccati-Gleichungen
 
Vorkenntnisse:
  • Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen
  • Empfehlenswert: Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend der Veranstaltung Einführung in die Numerische Mathematik im Grundstudium)
 
Links und Materialien:

  • Das Kapitel 1 der Vorlesung orientiert sich teilweise an den Kapiteln 1 und 2 des Skripts Kontrolltheorie von Volker Mehrmann.
  • Die Kapitel 2 und 3 der Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts Mathematische System- und Regelungstheorie von Peter Benner.
  • Literatur zur Vorlesung:
    • A.C. Antoulas. Approximation of Large-Scale Dynamical Systems. SIAM, Philadelphia, PA, 2005.
    • H.W. Knobloch, H. Kwakernaak. Lineare Kontrolltheorie. Springer-Verlag, Berlin, 1985.
    • P.Hr. Petkov, N.D. Christov, M.M. Konstantinov. Computational Methods for Linear Control Systems. Prentice Hall, Hemel Hempstead, 1991.
    • K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996.
 

Impressum Tatjana Stykel 28.06.2011