TU Berlin - Institut für Mathematik

Informationen zum Seminar
Nichtlineare Optimierung – Bahnplanung bei Industrierobotern


Datum

Thema

11/05/05

Andreas Schmidtke: Direkte und inverse Roboterkinematik (Pdf-Datei des Vortrags)

18/05/05

Oliver Rott: Starrkörperbewegungen und Roboterdynamik (Pdf-Datei des Vortrags)

25/05/05

Ingo Bremer: Robotersimulation mit Invision

01/06/05

Daniela Kern: Optimalsteuerungsprobleme in der Robotik

15/06/05

Neven Dolos: Vorführung und Programmierung des ASURO-DLR-Testroboters

29/06/05

Wolf Weiss: Regelungsprobleme in der Robotik




Prof. D. Hömberg
Raum MA 474
Sprechstunde Mo. 13-14
E-mail: hoemberg@math.tu-berlin.de


Dietmar Hömberg 2005-05-04