Dozentin/Veranstaltungstermine |
Dozentin + Übungsleiterin: |
Tatjana Stykel
(Sprechstunde: Mo 14-15 in MA 373) |
|
Vorlesung: |
Mo 12-14 in MA 642 (nächste Vorlesung: 10.07.2006) |
| Di 8-10 in MA 645
(jede zweite Woche)
|
Übung: |
Di 8-10 in MA 645 (nächste Übung: 11.07.2006)
|
Zeitplan: |
|
|
Juli |
|
|
|
|
|
|
Mo |
3. VL |
10. VL |
17. VL |
|
|
|
Di |
4. VL |
11. UE |
18. VL |
|
|
|
|
Übungsblätter: |
|
|
Struktur und Inhalt der Veranstaltung: |
Die Veranstaltung umfasst 3 SWS Vorlesung und 1 SWS Übung. |
Inhalt: |
- Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie
(auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von
Kontrollsystemen
- Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit,
Entdeckbarkeit
- Lyapunov-Gleichungen und Stabilitätstheorie
- optimale Steuerung, algebraische Riccati-Gleichungen
- Modellreduktion
|
|
Vorkenntnisse: |
- Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen
- Empfehlenswert: Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend
der Veranstaltung Einführung in die Numerische Mathematik im Grundstudium)
|
|
Links und Materialien: |
- Skript
Kontrolltheorie
von Volker Mehrmann.
- Die Kapitel 2 und 3 der Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts von
Peter Benner (
Kapitel 3,
Kapitel 4 ).
- Literatur zur Vorlesung:
-
A.C. Antoulas. Approximation of Large-Scale Dynamical Systems. SIAM, Philadelphia, PA, 2005.
-
H.W. Knobloch, H. Kwakernaak. Lineare Kontrolltheorie. Springer-Verlag, Berlin, 1985.
-
P.Hr. Petkov, N.D. Christov, M.M. Konstantinov. Computational Methods for Linear Control
Systems. Prentice Hall, Hemel Hempstead, 1991.
-
K. Zhou, J.C. Doyle, K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall,
Upper Saddle River, NJ, 1996.
|
|